自主葡萄园监测机器人

介绍:

欧洲研究财团的葡萄蔻队创建了自动葡萄园监测机器人的新型焊接。新机器人将帮助Vineyard业主测量藤的水可用性,评估叶子和冠的温度,并监测植物健康。在这个新机器人之前,通常与不同产品监测这些参数通常太贵并复杂。bob足球体育

改进:

这个新的机器人型焊接现在改善了自主导航和精致的人工智能。机器人更紧凑,敏捷,这意味着更适合恶劣环境。机器人使用一个Apogee红外辐射计(SI-411)在实时生成植物的温度图。

结果:

改进的原型现在可以通过葡萄园更快地移动并更大的安全性。机器人坚固耐用,可以在敌对环境中工作。机器人还可以在夜间生成地图,这允许所有者巩固有关其植物的更多信息。机器人可以每小时收集超过3,000个数据点,而不是20个测量所有者可以手动收集。

结论:

研究人员的下一步是将机器人的测量与手动采取的人进行比较,以确保相关性。如果结果相似,机器人将成为葡萄园所有者的有效和实用的监控系统。

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Apogee红外辐射计用于自主机器人

图2。自主葡萄园监测机器人在一天晚上工作,并提供一个Apogee红外辐射计(SI-411)

应用摘要

阳光下午在葡萄园

图像1。照片由DavidKöhler;阳光葡萄在葡萄园里

概括
自主葡萄园监测机器人使用apogee si-411实时生成植物的温度图。
使用前视传感器
组织
葡萄藤
地点
大学Politècnicadevalència(瓦伦西亚理工大学)在巴里斯,西班牙
来源
Revista Aliventaria杂志
参考文章